زاوية مستقيمية 
زاوية منفرجة 
زاوية قائمة 
زاوية حادة 
هو منصف الزاوية [OZ) منصف زاوية هو نصف المستقيم الذي يجزئ الزاوية إلى زاويتين متقايستين وهو محور تماثل لهما.